Les premiers habitants du Gabon étaient des Pygmées, forestiers, chasseurs qui vivaient dans des communautés familiales de petite taille sur les berges des rivières. Au XVIe siècle, ont commencé à venir les représentants du secteur de la grande famille des peuples bantous d’un groupe de Golo, Nkomi et Irungu. Au Sud-Ouest ont migré de la région du Congo les Punu, et à l’extrémité du sud-ouest se sont installés les Nzebi et les Teke. Au XVIIIe siècle, alors que dans le nord il y a le peuple Fang  venu du Cameroun, selon la légende, ramené ici par les Pygmées ; et dans le sud se sont installés les Kita et les Kwele. Ainsi, à l’époque pré-coloniale au Gabon il y avait de petits royaumes tribaux, et une partie du pays a été subordonnée au Royaume médiévale du Congo.

En 1472, le Gabon a été découvert par les navires portugais ; puis, les Portugais ont commencé à explorer la zone côtière et en raison de la forme de la baie, semblable à une pèlerine de marin, « Gabio », ils ont appelé le pays Gabon. Les Portugais, cependant, n’étaient pas intéressés par un domaine très nouveau; ils ont investi davantage dans l’île voisine de Sao Tomé, Principe et Fernando Po (Bioko). Le Gabon a suscité plus d’intérêt parmi les marins français, danois et britanniques qui ont régulièrement abordé sur la côte, pour marchander avec les tribus locales l’ivoire, les espèces de bois précieux et les esclaves.

En 1849 a été fondée la capitale de Libreville, d’abord colonisée par les esclaves affranchis par les Français. La ville a commencé à croître autour d’un fort militaire construit six ans plus tôt par l’officier français Bouet-Willaumez, sur le terrain acheté auprès des chefs locaux: le roi Louis et le roi Denis. Libreville a été plus tard la base pour un autre officier Pierre Savorgnan de Brazza, qui a organisé l’expédition-découverte du fleuve Ogooué et a assuré l’influence française dans les pays voisins du Congo (Il a donné son nom à la capitale de la République du Congo-Brazzaville).

En 1886, le gouvernement français a nommé un gouverneur au Gabon, le pays est devenu une colonie, et deux ans plus tard, il faisait partie du Congo français, et en 1910, il est devenu une partie de l’Afrique équatoriale française. En 1911, la partie nord du pays a été occupé par l’Allemagne, mais elle est revenue dans les anciennes frontières après la Première Guerre mondiale.

En 1940, le Gabon a été subordonné au gouvernement de Vichy, et en 1946, il est devenu un «territoire d’outre-mer» de la France. A cette époque, le maire de Libreville, Léon Mba, a fondé le premier parti politique, le Mouvement Gabonais Mixte (MMG), qui était le bras local du Rassemblement Démocratique Africain (RDA). En réponse, en 1948, son adversaire politique et membre du Parlement français, Jean-Hilaire Obame a créé sa propre organisation, l’Union Démocratique et Sociale Gabonaise (UDSG). Le  parti de Léon Mba s’est alors réorganisé en Bloc Démocratique Gabonais (BDG) et il a remporté les élections en Mars 1957, Léon Mba est devenu vice-président du conseil de gouvernement; puis, Premier ministre de la République du Gabon dotée d’autonomie au sein de la Communauté française.

Le 17 Août 1960 a été déclarée l’indépendance du Gabon; six mois plus tard, Léon Mba a été élu président de l’Etat et a occupé ce poste jusqu’à sa mort en 1967. Progressivement, l’opposition est écartée du pouvoir. Au début, Léon Mba organise un gouvernement de coalition en nommant Jean Hilaire Obame ministre des affaires étrangères.  Mais les différences entre les deux politiques ont conduit à la dissolution de l’Assemblée nationale et à l’annonce de nouvelles élections. Avant l’élection, Léon Mba a été renversé par un coup d’Etat militaire, et Obame a été invité à l’organisation d’un gouvernement intérimaire. Alors, l’armée française est intervenue pour rétablir au pouvoir Léon Mba et le 12 Avril  1967, aux élections, le parti BDG a gagné 31 sur 47 sièges de l’Assemblée nationale.

Après la mort de Léon Mba, en Octobre 1967, Albert-Bernard Bongo devient nouveau président. En Mars de l’année suivante, il introduit dans le pays un système de parti unique (PDG) Parti Démocratique Gabonais; il  a également adopté l’Islam, changeant son nom en El Hadj Omar Bongo. Il a été réélu aux élections suivantes en 1979, recevant 99,87% des voix. En 1986, il est confirmé dans ses fonctions, le résultat du vote: 99,97%. C’était la même chose lors des élections de 1998 et 2005. Au total, Omar Bongo Ondimba a règné 42 ans, jusqu’à sa mort en 2009. Une telle carrière à la magistrature suprême d’un pays est quelque chose de rarement vu dans une Afrique en mouvement et cela témoigne du soutien continu et de l’estime des citoyens pour leur président Omar Bongo. Après la mort d’Omar Bongo, c’est son fils, Ali Ben Bongo, précédemment ministre de la défense nationale, qui devient président de la République.